Diseño y construcción de una Prótesis Biónica de Mano de Bajo Costo, y control de su funciona-miento a través de señales de Electromiografía (EMG)

Resumen del proyecto

La biónica se centra en el estudio y la aplicación del funcionamiento de sistemas biológicos en dispositivos tecnológicos. Este proyecto tiene como objetivo diseñar una prótesis biónica de mano para personas con amputación a nivel de la muñeca, con el fin de mejorar su calidad de vida. Se busca combinar sistemas biológicos y electrónicos para lograr un control más eficiente mediante los músculos del brazo del usuario.
El enfoque principal del proyecto es analizar los patrones temporales y de frecuencia de la señal de electromiografía (EMG) para controlar la prótesis a través de algoritmos de inteligencia artificial. De esta manera, el desarrollo incluirá el análisis, procesamiento y clasificación de señales de EMG para el control de la prótesis. Además, se contemplará la construcción de una prótesis de bajo costo, con el propósito de hacer accesible esta tecnología a quienes la necesiten.
El control de la prótesis se basa en la lectura de señales EMG, que captan los impulsos nerviosos generados por los músculos. Estas señales son interpretadas por el sistema de control, permitiendo la ejecución de diferentes movimientos, como el agarre de objetos, facilitando la interacción del usuario con su entorno.
Para mejorar el control y la sensibilidad, se desarrollará un sistema que ajuste la fuerza de sujeción en función de la forma y resistencia del objeto manipulado. Esto permitirá una adaptación precisa, asegurando que la prótesis no solo replique funciones esenciales de la mano humana, sino que también ofrezca mayor autonomía y mejore la calidad de vida
del usuario.

Objetivo General

Elaborar una prótesis Biónica de Mano para ejecución de movimientos básicos con señales EMG.

Objetivos específicos 

1. Diseñar una prótesis biónica de mano funcional para ejecución de dos movimientos básicos: sujeción (agarre) y liberación.
2. Construir una prótesis biónica de bajo costo de mano para ejecución de movimientos básicos
3. Validar el funcionamiento de la prótesis biónica de mano usando señales EMG, a través de la sujeción y liberación de diferentes objetos de diferente peso.

Equipo de investigación

• Marco Augusto Suing Ochoa
• Rodolfo Pabel Merino Vivanco
• Diego Vinicio Orellana Villavicencio
• Kleber Rolando Morillo Aguilar
• Michael Alexander Jácome Marroquín
• Mauricio Jose Conza Armijos
• Bryan Joel Perez Cueva